学习了51单片机后，就要接触到更高级一点的单片机了，比如STM32，ST也有很多款单片机，现在用比较基础的学习——STM32F103RCT6。
LED驱动
hal库的使用比较简单，可以直接在STM32CubeMX中分配好IO之后一键生成工程，为了提高程序的可读性，自己写一个头文件，在调用过程中会比较简单。
drv_led.h:
#ifndef __DRV_LED_H
#define __DRV_LED_H
#define LED1_PIN GPIO_PIN_8
#define LED1_PORT GPIOA
#define LED2_PIN GPIO_PIN_2
#define LED2_PORT GPIOD
#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PIN_SET)
#endif