尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面类似，但它们又有许多不同之处，梯形图有自己的编程规则。

①每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线(右母线可以不画出)，如图1所示。

图1

②无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如CPU1511-1PN最大I/O范围是32KB。

③触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。

④在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许(如三菱FX系列PLC)；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

⑤对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图，如图2所示。

图2

⑥在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“上多下少”的原则，如图3所示。

图3

在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“左多右少”原则，如图4所示。

图4

因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图6-17(a)和图6-18(a)的梯形图逻辑上是正确的。

⑦为了安全考虑，PLC输入端子上接入的停止按钮和急停按钮，应使用常闭触点，而不应使用常开触点。