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研发客服ADC采集到的数据都存储在一个固定的寄存器中。当常规采样方式采样多个通道时候，使用DMA可以较好地避免将采集到的数据丢失。当ADC的DMA功能被使能的时候，每个通道转换完毕时都会发出一个DMA请求。DMA方式也不能完全避免数据丢失问题，要实现数据不丢失需要在DMA的同时开启OVERRUN模式，当数据丢失时就停止数据转换。我们只需要检测是否有OVR时间发生，就能解决采样数据丢失造成的问题。比如，通道错位什么的。
在STM32F4的Reference manual中可以查到ADC1 的DMA映射在DMA1、CH0、Stream0上。
【实验1、DMA方式采集单一通道数据】
配置ADC1的DMA初始化设置如下：
//DMA初始化
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = （uint32_t）&adcvalue1; //目标数据位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_BASE+0x4C; //ADC-》DR地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init（DMA2_Stream0，&DMA_InitStructure）;
DMA_Cmd（DMA2_Stream0，ENABLE）;
在ADC寄存器中开启DMA传输，使用两个函数一个是设置CR2的DDS位，使得每次ADC数据更新时开启DMA传输；
另一个是设置ADC CR2的DMA位，使能ADC的DMA传输。
分别使用以下两个函数：
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd（ADC1，ENABLE）; //源数据变化时开启DMA传输
ADC_DMACmd（ADC1，ENABLE）;//使能ADC的DMA传输
最后，还是在adcvalue中读出ADC的采样值，可以看到，没有使用函数ADC_GetConversionValue来读ADC的DR寄存器，照样能输出ADC采样到的值：
while（1）
{
for（i = 0;i《10000;i++）
{
sum += adcvalue1;
if（i ==9999）
{
avgvota = sum/10000;
sum = 0;
printf（“avg vota is： %drn”，avgvota*3300/0xfff）;
}
}
}
【实验2、DMA方式采集4个通道数据】
同时采样两路数据首先要将ADC_InitStructyre中的ADC_NbrOfConversion 改变。之后再用ADC_RegularChannelConfig将通道0添加到扫描通道序列即可。
从一路变成4路，总共改了一行代码，添加3行代码：
ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 2;
ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_0，1，ADC_SampleTime_144Cycles）;
ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_1，2，ADC_SampleTime_144Cycles）;
ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_2，3，ADC_SampleTime_144Cycles）;
ADC_RegularChannelConfig（ADC1，ADC_Channel_3，4，ADC_SampleTime_144Cycles）;
实验时候，将PA0、PA1、PA2、PA3的输入接地或者接3.3伏电源，可在电脑端看到两个数据在跳变：0和3300.说明采样到了数据。
【附注】
在进行这个实验时候，遇到了一个小插曲。
在对PA端口进行初始化的时候，我是这样写的：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;
这个问题导致了GPIO初始化的失败，是的ADC采样不到相应引脚的值。我一直在找DMA和ADC的配置问题，偶然才发现不能这么些。
GPIO_PinSource0 和 GPIO_Pin_0 是不一样的。引脚初始化的时候应该用GPIO_Pin_0。查看库里边的宏定义，两个值是不一样的。
GPIO_PinSource0 指的是引脚号，GPIO_Pin_0却是GPIo寄存器里边对应的位。一定要分清楚
改过来之后就一切正常了，可以完美采样四路输入的数据。