近日，北京木牛领航科技有限公司（以下简称木牛科技）宣布已于去年完成数亿轮融资，投资方包括仓廪投资、翠湖基金、微光创投、国海创新资本和渤信资本，老股东劲邦资本、君茂资本持续加投，融资资金主要用于加大研发和产线扩建。

产品已实现规模化量产

公开消息显示，木牛科技创立于2015年，是一家专注毫米波雷达智能系统解决方案的服务商。公司同期创立美国子公司Ainstein，总部位于北京，在青岛、上海、美国堪萨斯州和波士顿分设研发或生产基地。

该公司创始团队学术背景比较强，创始人兼CEO王宗博博士毕业，先后在欧洲、新加坡、东南亚、美国的科研机构和院所从事雷达技术相关的科研和产业化工作。木牛科技现有170多位中美员工，20多位博士，70%为研发人员。

2016 年底，木牛科技启动汽车毫米波雷达研发，6个月落地3款77GHz、79GHz汽车毫米波雷达，2019年8月，公司首款77GHz毫米波车规级雷达传感器实现规模化量产，同时还发布了新一代4D毫米波点云成像雷达。

商业化落地方面，木牛科技选择了从刚需性更强、落地速度更快的特种车辆应用入手，2019年其4D成像雷达产品搭载于紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）上，并与后者达成了战略合作，为其批量供货。出于战略方向的一致，2020年，Bobcat对「木牛科技」进行战略投资。此后，「木牛科技」在工程机械细分赛道进行复制，加速4D成像雷达的商业化落地。此外，其客户还包括建筑车辆、农机车辆、飞行汽车等相关领域的企业。

图片来源：木牛科技

在飞行汽车领域，2022年木牛科技官方宣布与海外航空头部企业达成合作，为高货值飞行器提供专业的毫米波雷达解决方案，合作金额达千万人民币，至此木牛科技已与全球200多家高端飞行器公司达成合作。

在车载领域，木牛科技与北美传统Tier1厂商ADAC Automotive成立合资公司，联合开发基于雷达感知的车载进入系统；在国内，「木牛科技」已与多家知名新能源汽车企业达成合作，实现前雷达和角雷达前装量产。随着国内外用户逐渐实现大量应用，2020年，「木牛科技」在上海嘉定投资建设了智能全自动产线工厂，并在同年6月大批量投产。

木牛科技表示，基于微动探测原理，木牛科技可以提供一整套完整的智能驾驶方案，包含点云雷达、目标识别、路径规划等，可帮助主机厂快速进行ADAS和自动驾驶相关功能的开发和商业化，目前已获得国内多家新能源汽车的项目定点。

图片来源：木牛科技

毫米波雷达的下一步：4D成像雷达    

毫米波雷达是智能驾驶感知环节的重要设备，有着可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响等的优势。近两年，随着L2、L3级辅助驾驶汽车逐渐规模化落地，车载毫末波雷达的市场越来越庞大。国信证券预计到2025 年，中国毫米波雷达市场规模将达到149 亿元，搭载量将达到4250 万颗。

从技术趋势上看，在高阶智能驾驶快速发展的势头下，4D成像雷达作为全新一代高性能传感器已经开始替代传统3D毫米波雷达，其突破了传统车载雷达的局限性，可以以很高的分辨率同时探测目标的距离、速度、水平方位和仰俯方位，正被认为是自动驾驶从L2向L3甚至更高阶的L4/L5演进的重要支撑。

除木牛科技外，福瑞泰克、森思泰克、楚航科技、赛恩领动等不少厂商也在探索4D成像雷达在车载领域的商业化落地，近日据相关媒体报道，国内毫米波雷达供应商森思泰克的4D成像雷达产品已搭载于国内某头部新势力车企最新推出的五座SUV车型量产上市。

在主机厂方面，前装定点监测数据显示，到目前为止，包括上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或上车4D成像毫米波雷达。

从整体市场来看，4D成像雷达已经进入了量产前夜，接下来谁能率先突破大规模量产门槛，取得4D成像雷达的性价比优势，就有可能掌握这个行业主导权。