1、前言
客户想要使用 STM32L031 产生两个特定的 PWM 波,这两个波形频率相同,占空比相同,但相位不同。经过验证,使用定时器的输出比较模式可以产生这种带相移的 PWM 波形。
下面以 STM32L031 的 TIM2 为例来介绍使用产生相移信号的方法。
2、概述
在未使能预装载寄存器时(OCxPE=0),使用输出比较模式,可以随时通过软件更新
TIM_CCRx 寄存器的值,以控制输出波形。
DMA 的循环模式,可以在最后一次数据传输完成后,自动重新加载初始编程值,内部地址寄存器会重新加载基址值,进入下一个循环。
使用输出比较模式配合 DMA 的循环模式可以不断更新 TIMx_CCR 寄存器的值,从而输出可控的波形。
下面以 NUCLEO-L031 为例介绍产生相移信号的方法。
3、目标波形
为了便于观察,令 PWM 波的周期为 100ms,占空比为 20%。以 TIM2_CH1 输出的波形的为基准,其为 0 度相移。
➢ TIM2_CH1: 相移 0 度,占空比为 20%
➢ TIM2_CH2: 相移 90 度,占空比为 20%
➢ TIM2_CH3: 相移 180 度,占空比为 20%
➢ TIM2_CH4: 相移 270 度,占空比为 20%
4. 使用 STM32CubeMX 进行配置
使用 STM32CubeMX 进行基础参数的配置。
这里配置时钟为 32MHz,如图 1 所示。
配置时钟源为内部时钟,因为 TIM2_CH1 为基准信号,直接配置为 PWM 输出即可。
TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 配置为输出比较模式,如图 2 所示。
配置 TIM2 的预分频值与计数周期,配置计数周期为 100,计数模式配置为"Up"。配置channel1 的模式为"PWM mode 1",因为占空比为 20%,计数周期为 100,所以 CCR1 寄存器配置为 20(也即 Channel1 的 Pulse 配置为"20"),极性配置为"High"。Channel2、Channel3 和 Channel4 的模式都配置为"Toggle on match"(匹配时翻转电平),极性配置为"low",CCR 不需要配置,因为会通过 DMA 自动写入。具体配置如图 3 所示。
添加 TIM2_CH2、TIM2_CH3 和 TIM2_CH4 的 DMA,并进行配置,配置的内容都相同,配置如下:
➢ Direction: Memory To Peripheral
➢ Mode: Circular
➢ Data Width: Word
具体配置如图 4 所示
5. 修改代码
由 STM32CubeMX 生成代码之后,需要在生成的代码中添加一些处理。
首先需要计算 channel2、channel3 和 channel4 的 CCR 值。以 channel2 为例:配置的计数周期为 100,初始极性为 low,当 CNT 计数值与 CCR 寄存器匹配的时候,输出电平发生翻转,所以为了实现与 channel1 占空比相同的波形,需要翻转两次电平。
第一次翻转的 CCR 可以通过相位差进行计算,第二次翻转的 CCR 值可以通过占空比和第一次翻转的 CCR 值这两个条件进行计算。Channel2 第一次翻转的 CCR 值为: "100 x (90°/360°) = 25";第二次翻转的 CCR 值为:"25 + (20% x 100) = 45"
表 1 由上面计算方式同理可得:
在 main.c 文件中需要建立三个数组,将 channel2~4 的两次 CCR 值存入这三个数组中,具体如下所示:
然后在 mian 函数中添加如下代码。使 channel1 输出 PWM 波,配置 channel2~4 在 DMA 模式下使用输出比较模式进行输出。
6. 测试结果
测试结果如下图所示,4 个 channel 产生的 PWM 波的周期都为 100ms,占空比都为20%,测试出来的 channel2~4 的相移与设计目标波形一致。
7、小结
使用定时器的输出比较模式与 DMA 进行搭配,可以比较灵活的生成波形。
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