电动搬运车促进农业发展现代化，以降低碳排放，减少空污达成环保节能。取代旧式汽油、柴油农用搬运车或货运搬运车。

品佳推出电动搬运车方案，使用英飞凌D2PAK 7pin封装中压MOSFET，体积小、大电流、散热佳、损耗小，对比DIP封装中压MOSFET，优势为减少MOSFET并联数量、减少板材面积、降低功率元件成本。

该方案使用分立式MOS driver，以降低产品成本。

电流采样使用CT电流感测器，可侦测大电流、高精准度、隔离电源。

使用英飞凌XMC1404 MCU，为业界ARM Cortex-M0核心相同等级中，唯一支援除法和三角函数运算处理器之系列MCU。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 芯片优势：

(1) Infineon XMC1404 MCU based on ARM Cortex-M0，200KB Flash and 16KB SRAM。

(2) 主频率 48M HZ，外设运算倍频 96M HZ。

(3) 通讯单元：CAN 2.0B、UART、SPI、IIC、IIS。

(4) 外设单元：ADC 12-bit、比较器、POSIF位置侦测 and MATH三角函数运算器。

(5) PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, pulse and MOSFET dead time。

2. 技术优势：

(1) 控制方式：Hall sensor + sine wave。

(2) 霍尔感测器，支持60度、120度相位差控制。

(3) 马达电机转子角度自动检测。

(4) 转速范围：马达电机每极对500rpm。

(5) 软体保护：堵转保护、OVP、UVP。

(6) 品佳方案提供硬体电路图和BOM表。

(7) 品佳方案提供专用之带感测马达电机算法Library and Sample code。

►方案规格

1. 电压范围：直流电源 48V~80V

2. 输出功率：1200W

3. 峰值电流：174A

4. 传动系统：中置式马达电机驱动，以链条传动2~4轮。

5. 启动特性：搬运车重载慢速启动，支持大扭力启动。

6. 启动方式：5个方波电流启动，转换正弦波运转。

7. CT电流感测方式，可侦测大电流、高精度。

8. 支援电机：方波马达、弦波马达、中置马达、轮毂马达。

9. 支援功能：钥匙开关、前进倒退档位、把手速度控制、电子煞车。

10. 仪表板预留通道：PWM信号、GPIO、CAN bus。