在LwIP移植的时候，一开始遇到很多坑，在大家的帮助下都调通了，现在回头看看，总结了一些体会，和大家分享一下：

1. 对RT-Thread的体系结构不熟悉，特别是设备驱动层这块，如果不理解，很可能会出现如下情况：

这是没有添加I2C底层驱动的原因。当时的情况是这样的，我在menuconfig配置环境中，Device Drivers子条目下，打开了I2C的驱动，如下图所示：

我单纯的以为这样就行了，还天真的想着RT-THread真贴心，啥都做好了，唉！Too young too simple! 这个只是做好了I2C设备（总线）的抽象层（BUS层），供应用层调用，跟linux的设备驱动体系类似，这样做的好处在于能统一设备，管你是什么设备，万千接口，你在我这里就是一个总线接口，从而简化应用层的逻辑处理。如下图所示：

之前做了很多linux驱动开发，也了解到RT-Thread是类linux的一种RTOS，也怪自己太直，忘记这点了，一直在这个错误上面纠结，钻牛角尖了，最后看了一篇文档才恍然大悟。解决办法就是：在bsp->drivers目录下，加上stm32f7板级的设备驱动，相当于把上面提到的I2C抽象层所提供的接口一 一实例化。这样的话，应用层就能和底层I2C通过抽象层达成一一映射对应的关系。2. 犯了形而上学的错误。出现上述错误后，当然要去问群里的大神、老师了。当时，黄老师说让我用pin设备类的驱动，改了一定的代码，我照做了，也没看原理图，想着老师说的都是对的，结果我错了。事实上，作为工程师，必须要谨慎细致，要去看原理图，理解原理。唉，急功近利，形而上学，片面的看待问题理解问题。

黄老师，反复提到一个pin,117. 比如rt_pin_write(117,1); 这是F407独有的ETH_RESET引脚，我想着都是原子家的娃，这点还用细分吗？767必须也是呀！ 汗！不说这点了，羞愧！

事实上，767不能用pin设备复位PCF8574的，必须用I2C设备进行驱动，原因就是硬件决定的！

马爷爷，毛爷爷的辩证法，矛盾论教导我们，切莫教条主义，静止孤立片面的看待问题，这次感同身受。

上面算是一些经验和教训总结，下面上硬菜。

1. 下载rt-thread-3.0.3源码，解压之，删除bsp文件夹内所有子文件夹（干净，看着舒服，不做亦可），到GitHub上面下载stm32f7-disco最新的板级支持包。3.0.3内的F7包非常老，没有767的芯片支持，同时，驱动特性支持的也不好，总之，如果用767的话，这步虽然非必需，但是对后续的移植却非常有益。然后，把这个文件夹命名为stm32f767-apollo（非必需，装逼要紧）

2.将bsp内stm32f429-apollo文件内drivers目录下的drv_eth.c/hdrv_i2c.c/h drv_pcf8574.c/h 这6个文件拷贝到stm32f767-apollo相应目录下。（cao！ 步骤1中与此步骤有逻辑冲突，各位原谅我）3.现在开始修改各种配置吧，先用ENV工具menuconfig以下，注意看此时的配置图

下面我们就装逼到底，让这个配置图变为STM32F767IGTx的专属。进入顶层目录（进入stm32f767-apollo文件夹内，以下均称“顶层目录”），打开Kconfig顶层kernel-config文件。 加上如下代码

保存退出，我们再menuconfig一下看下效果。

吊不吊先不说了，就说装逼足够了吧，哈哈！ 4.虽然很好看，但是步骤3目前来说还是没有什么卵用，万里长征才刚刚开始。在顶层目录下，打开template.uvprojx文件（没错，您要是不瞎搞，这个文件目测应该在最下面），用keil打开之后，修改为对应的STM32F767IGx芯片，如下图所示。这样，再用命令生成工程时，默认的就是767IGT，不用每次都重新修改了。

5.进入Libraries子目录，打开SConscript文件，做如下修改：

这样的话，生产工程时，会自动加载767的启动文件，并且在keil的C/C++预定义框中会自动定义STM32F767xx如下图所示：

6.进入drivers子目录下，打开SConscript文件，这里说一下，3.0.3内的SConscript文件可以直接把该文件夹下所有源码加入工程，而这个最新的得自己加进去。修改如下：

把之前加入的文件名字添加进去。别急，还有一步，打开drv_iic.h文件， 把包含的头文件修改一下，你自己一看就懂了（算了，写一下 #include "stm32f7xx_hal.h"）7.看到这里，我可以负责任的告诉你，BSP已经准备好了！！！我们开始LwIP的移植吧，这一步骤先高兴下，喝杯茶，45°角仰望天空，像某位梳着大背头的伟人一样，吐口烟圈。8.到顶层目录，打开ENV工具，menuconfig 关掉Using SDRAM,然后进入RT-Thread Components子条目，在Device Drivers目录下，打开I2C驱动；

回到上层，如果设备虚拟文件系统打开了的话，关掉吧，用不上的。进入Network stack子条目，再进入LWIP子条目，选择LWIP的版本为2.0.2如果有路由器，现在就可以了，如果没有，需要配置静态IPv4地址。如图所示：

9.到RT-Thread online packages子条目下，选择IOT - internet if things 子条目下，打开ping工具，如下图所示：

10.至此，所有配置完成，保存退出menuconfig，此时ENV开始自动下载ping工具包，使用pkgs --update更新包，完成后，使用 scons --target=mdk5 -s 命令生成工程。至此移植完成11.打开工程，直接编译，下载进开发板，打开串口助手，看好戏吧。对了，在开发板ping电脑的时候，要关闭电脑防火墙，不然ping不同。下图是成功现象：