【实例】有一个控制系统,控制器是CPU 1511C-IPN,压力传感器测量油压力,油力的范围是0~10MPa,当油压力高于8MPa时报警,请设计此系统。
【解】CPU 1511C-1PN集成有模拟量输入/输出和数字量输入/输出,其接线如图1所示,模拟量输入的端子1和2分别与传感器的电流信号+和电流信号-相连。
图1
数值转换(FC105)SCALE 函数接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。
①新建项目。新建一个项目“报警”,在TIA博途软件项目视图的项目树中,单击“添加新块”,新建程序块,块名称为“压力采集”,把编程语言选中为“LAD”,块的类型是“函数FC”,再单击“确定”按钮,如图2所示,即可生成函数FC1,其编程语言为LAD。
图2
②定义函数的变量。打开新建的函数“FC1”,定义函数FC1的输入变量(Input)、输出变量(Output)和临时变量(Temp),如图3所示。注意:这些变量是局部变量,只在本函数内有效。
图3
③插入指令SCALE。单击“指令”→“基本指令”一“原有”→“SCALE”,插入SCALE指令。
④编写函数FC1的LAD程序如图4所示。
图4
⑤添加循环组织块OB30,编写LAD程序,如图5所示。FC1的管脚,与指令中的CALE很类似,而且采集的压力变量范围在0~10MPa内。
图5