9月23日，腾势D9迎来了第10万台量产车下线，创下了最快达到10万台量产车的新能源豪华车型的行业记录。9月26日，腾势N7智能沟通会正式启幕，官宣全系车型可选装首搭新一代NVIDIA DRIVE Orin平台，并且赋能腾势N7的智驾能力，实现高速快速路智驾的推进与落地 。

腾势N7吹响智能驾驶的号角，也预示着作为比亚迪汽车开始摇起智能驾驶的大旗，比亚迪作为中国汽车品牌电气化最大的受益者，一度在人们的眼中是不看好智能驾驶，或者对智能驾驶比较迟缓，但此次腾势N7发布选装搭载新一代NVIDIA DRIVE Orin平台高快智驾包，印证了中国汽车继电气化之后智能化都下半场，开启了智能驾驶的普及元年。

所以本文结合相关信息总结腾势智能驾驶硬件以及功能，比亚迪智能驾驶布局以及规划，希望给大家带来一些信息和观点。

腾势智能驾驶硬件以及功能

结合本次腾势N7发布选装搭载英伟达Orin平台高快智驾包信息，至此比亚迪腾势的智能驾驶功能三个等级形成：

基础配置-腾势智驾标准版，采用地平线单个J3芯片平台5V5R，标准的LCC功能。

中间配置-腾势高快智驾包，采用英伟达单Orin N平台11V5R,支持高速快速NOA。

高阶配置-腾势高阶智驾全享，采用英伟达单Orin X平台2L11V5R，其中采用速腾聚创M1激光雷达，支持高速NOA、城市NOA。

中档的 Orin-N 高快智驾升级包价格 15,000 元，限时优惠价为 12,000 元，原来高配选装的Orin X高阶智驾全享价格是28000元，限时优惠是23000元。另外比较有意思的是原本已经购买了采用地平线J3的老用户也可以再付10000 元后改装Orin-N 高快智驾升级包，这个和当年蔚来老客户可以升级其车机芯片高通820到8155类似。

腾势Pilot高阶智驾规划的功能：

行车功能，车道保持居中，自适应续航，拨杆变道，高速NOA、城市NOA；

泊车功能，自动泊车，手机遥控泊车；

安全辅助，车道偏离预警，后方碰撞预警，主动刹车，交通标志识别，盲区安全辅助；

行车功能，车道保持居中，自适应续航，拨杆变道，高速快速NOA；

泊车功能，自动泊车，手机遥控泊车；

安全辅助，车道偏离预警，后方碰撞预警，主动刹车，交通标志识别，盲区安全辅助。

据悉腾势将于今年四季度推送高速NOA，可以做到避让障碍物、在120km/h时速下紧急刹车、上下大曲率匝道等表现；到了明年一季度，腾势将交付城市NOA，实现跨楼层自动泊车、红绿灯掉头、代客泊车、召唤等功能。

比亚迪智能驾驶硬件方面，其域控集成是自己研发和生产，当然对于可以代工手机的比亚迪电子，这是小case，根据发布会媒体信息，采用英伟达Orin平台的应该都为一个域控平台，支持安装单双Orin。

至于软件部分，比亚迪表示其腾势采用的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统将搭载由比亚迪自主研发的BOS操作系统，其实熟悉我们之前文章《汽车操作系统102》可以知道智能驾驶系统里面有一个Hypervisor虚拟机上面跑俩个系统：

智能驾驶AI相关的Linux/QNX等系统，主要用于当前热门视觉AI相关的算法运行。

实时性更强的RTOS，主要用于安全相关车控算法的运行。

比亚迪全部自主研发可能比较困难，可能更多的是基于原有系统的再开发。

在系统上面运行的智能驾驶程序，英伟达芯片Orin芯片上的高阶智能驾驶程序应该来自于Momenta。

比亚迪智能驾驶布局以及规划

其实2018 年比亚迪就与当前起个大早的百度 Apollo 在自动驾驶的合作达成，在2022年传出百度向比亚迪提供行泊一体的ANP智驾产品，但后来鲜有消息，最近有消息表示比亚迪已经中止与百度合作。

2021年3月，比亚迪与地平线双方签署战略合作协议，目前比亚迪众多车搭载地平线芯片。

2021年12月，比亚迪与雷达传感器初创企业速腾聚创达成达成战略投资协议及战略合作框架协议，并与自动驾驶公司Momenta成立合资公司迪派智行，其中比亚迪持股达60%。

2022年比亚迪宣布与英伟达达成战略合作协议，到2023年投产基于英伟达Orin芯片的智能驾驶产品。

所以比亚迪其实早已经从资本和商务合作方面对智能驾驶布局，一般智能驾驶的开发周期1-2年，所以从2023年开始，无论是比亚迪王朝网和海洋网车型，还是腾势、仰望、F品牌，都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。

芯片平台方案有采用地平线J3,J5，英伟达Orin X,Orin N，德州仪器TI的TDA4。

软件应用功能集成方面和国内东软睿驰，freetech福瑞泰克，四维图新，Momenta,大疆车载、禾多和商汤绝影等等进行合作。

目前，比亚迪智驾团队的正在紧锣密鼓的交付以下智能驾驶产品：

基于地平线单征程5的方案，在20万元级的汉等车型上量产；

基于单OrinX配合双激光雷达方案，在30万元级的腾势N7上量产；

基于双OrinX配合三激光雷达方案，在110万的仰望车型上搭载。

总结

2023年智能驾驶，年销300万台的比亚迪都all in了，中国汽车的智能驾驶还会远么？