一.系统设计

通过STM32单片机进行主控，通过RFID检测刷卡状态 ，光电检测模块检测存货区域，检测到的数据通过ESP01S上传到上位机端进行显示。

图1 系统框图

二.硬件设计

本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，使用光电模块进行光电检测，用RFID识别感应并解读信息，检测到的数据会通过串口发送到ESP01S，再发送到上位机端进行显示和监控。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统在完成系统初始化后就开始通过IC卡感应模块检测存货与取货状态，检测到的信息通过ESP01S通信模块上传，通过光电识别模块检测判断存货区域。其中若检测到取货刷卡且在区域一，则显示区域1货物减1，否则显示区域2货物减1。若检测到存货刷卡且在区域1，则显示区域1货物加1，否则显示区域2货物加1。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示

五、上位机