宝马迎来第500万辆国产车型下线，而目前就3系、X3之类的缺少随动转向功能，而要达到宝马7系类的自适应随动，无疑是需要更多的大米。在这个市场里，大多数的宝马车主，知道，但是提起就会比较少，因为宝马7系到3系之间的差异，确实有点大，而5系也要顶配才有，目前买宝马5系顶配的，还不到8%。

为了更好的照明体验，低配升级高配，而又不需要花很多钱，那么无疑，加装的原厂LED自适应随动大灯升级照明方案更贴近我们的客户。

在高配车上，自适应随动大灯的功能主要由脚部空间模块（FRM）负责。因此自适应随动大灯的全部软件都位于FRM内，FRM通过LIN总线连接与大灯驱动模块通信，FRM会根据不同的当前大灯状态信息，通过LIN总线将所需请求信息发送给前灯驱动模块，进而控制自适应随动大灯的工作状态。

底层的CAN数据，中国的宝马是不配拥有的，这些数据基本都在德国慕尼黑。如果要拿到底层的CAN矩阵协议授权，现在，摆在面前，有两个途径：一是去慕尼黑老大那里，通过商务谈判和技术授权获得CAN矩阵；二是由12年深耕CAN总线数据的速锐得基于CAN总线应用适配出来。很明显，99%的客户选择了第二种方案，因为国内的经销商集团，不太愿意支付这种谈判的筹码，即便愿意，也耗不起这个时间。

那么速锐得的主要项目任务，第一步就是解码这些模块里的CAN数据和LIN数据。其一，涉及大灯开启状态、点火状态、CAN总线唤醒状态需要，配合大灯组工作及测试；其二，由ECU控制单元到LIN总线的控制下发指令，需要做到完美兼容，避免报故障码或者无法控制亮灯。为此，在汽车点火状态下，还需要采集各种灯光状态下，下发控制CAN或者LIN总线报文，比如远光灯、近光灯、转向灯、双闪灯的状态。

经过时间的滴答和技术员的的吭哧破解，我们就已经拿到了部分数据，原厂电路图，还有就是12年来能趴在车底坚持的精神，以及对汽车平台、电子控制单元、硬件、软件、通信协议、报文分析的理解，以及汽车内部算法逻辑的经验掌握，获得成果如下：

宝马CAN总线电路图K-CAN

宝马CAN总线电路图PT-CAN

宝马CAN报文结构

拿到了底层的数据，基本上，后续的应用开发就是软硬件配合的测试了，具有随动照明功能的双氙气大灯绝对是尖端大灯照明技术，我们还将在未来几年内搞定ADB矩阵大灯。

自适应随动控制大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性，这在转向时更具优势，即便是晚上的狂飙中有田，也不会紧张了。

转向时静态大灯限制了驾驶者的视野，因此常常会产生“黑洞”，而随动控制大灯能够动态跟踪前方路况，像魔杖一样引导驾驶者在弯道上行驶。按我们理解来说，这个“魔杖”是一种紧密的联网协作安全系统，它能够不断调节大灯，适应当前的方向盘转向角，在汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度的控制下，双氙气大灯像眼睛一样自动移动到正确的方向来照亮前方道路。

当然，如果你是宝马X5高配、5系顶配、7系、X6、X7以上的车主，恭喜你！这套方案，向下可以兼容到3系，最近出的1系、2系列、只是没有客户去投入开模具罢了，市场表现确实不太友好，如果你感兴趣，愿意掏个百来万开一套大灯总成，我们也愿意和你配合！