应用笔记 | 建立基于STM32CubeIDE的ClassB工程

发布时间: 2024-09-06
来源: 电子工程世界

01 前言


大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的,也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发,本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。


02 准备


硬件:NUCLEO-G070


软件:X-CUBE-CLASSB version 2.3.0


03 创建CubeMX工程


在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程,并在实验板上验证工程的正确性。


然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位,可以在CubeMX中配置为不调用。


wKgaomToSd6AOVknAAHRVNr7m1c678.png


将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下:


wKgaomToSd6AXla5AABmmSsUgao147.png


复制ClassB相关的3个汇编文件,如下图所示:


wKgaomToSd6ACXdGAAEps-YKHZ4743.png


复制“crc_gen_gcc.bat”脚本(注意要修改bat中的工程名称):


wKgaomToSd6AO785AADAJDenawo553.png


修改bat文件中的名称为对应工程的名称:


wKgaomToSd6AOBu0AAPSDtgmDpM526.png


修改id链接文件,添加ClassB相关的section信息:


wKgaomToSd-AZCNiAAQ4wbPjm2k119.png


添加ClassB文件的路径和文件夹:


wKgaomToSd-AFELNAAHRnV_kXlE875.png


复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下:


wKgaomToSd-AMHX_AABxX7Ae_PU388.png


在main.h中添加必要的宏定义


#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init


根据编译提示,消除编译错误


在工程选项中添加编译步骤(添加“.bat”):


wKgaomToSd-AcpG0AAEKncetfLM848.png


arm-none-eabi-objcopy-O binary'${BuildArtifactFile BaseName}.elf'

'${BuildArtifactFileBaseName}.bin'&&arm-none-eabi-size'${BuildArtifactFileName}'&&..crc_gen_gcc. bat


在排除基本的编译错误后,可以得到如下编译通过的信息:


wKgaomToSd-AfL3mAALF7jEhcZI937.png


然后我们可以通过配置下载选项,将带有CRC校验值的工程下载到板子上:


wKgaomToSeCAU87pAAEwrKjLIAg792.png


在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息:


wKgaomToSeCAIaYPAAPQbx6ei6g776.png


04 移植过程中可能遇到的问题


问题1:编译通过,无错误,但是发现hex文件只有132B。

方法:通过map文件,发现source包含的一些文件夹不见了,在工程选项中添加对应的文件即可。


问题2:#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。

方法:需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。


问题3:初始化时,在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。

方法:需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。


问题4:Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。

方法:原因在于为了方便调试,下载了没有带CRC的hex文件,改成带CRC的hex文件后就没问题了。


问题5:时钟检测不过,测试时,发现工程为F030,但实际芯片是F042,二者存在时钟配置上的差异,主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。

方法:按照实际芯片正确配置时钟即可。


05 小结


在移植ClassB的过程中,难免会出现各种各样的编译错误,我们要有耐心,根据工具的提示,逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程,用户可以对比参考使用。


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