实时时钟(RTC)其主要功能是电源故障的制度下,使用后备电源,时钟继续。为了不浪费时间信息。
s3c2440内部集成了RTC模块,并且用起来也十分简单。
其内部的寄存器BCDSEC,BCDMIN,BCDHOUR,BCDDAY。BCDDATE,BCDMON和BCDYEAR分别存储了当前的秒,分,小时。星期,日,月和年,表示时间的数值都是BCD码。
这些寄存器的内容可读可写。而且仅仅有在寄存器RTCCON的第0位为1时才干进行读写操作。为了防止误操作。当不进行读写时。要把该位清零。当读取这些寄存器时。可以获知当前的时间;当写入这些寄存器时,可以改变当前的时间。
另外须要注意的是。由于有所谓的“一秒
误差”,因此当读取到的秒为0时,,才干保证时间的正确(关于这点能够看s3c2440文档)。
以下给出一个简单的程序。当刚上电的时候读取当前时间值,通过串口显示出来。并设置当前的时间为 2014年8月25日,21点40分 33秒:
write_date(0x14,0x8,0x25,0x1,0x21,0x40,0x33);
read_date();
printf('year:%4d,month:%2d,day:%2d,week:%2d,hour:%2d,minute:%2d,second:%2drn',
rYear, rMonth,rDay,rDayOfWeek,rHour,rMinute,rSecond);
//參数须要是BCD形式的
void write_date(UINT8 year,UINT8 month,UINT8 day,UINT8 dayofweek,UINT8 hour,UINT8 minute,UINT8 second)
{
rRTCCON = 1;
rBCDYEAR = year; //年
rBCDMON = month ; //月
rBCDDAY = dayofweek; //日
rBCDDATE = day; //星期
rBCDHOUR = hour; //小时
rBCDMIN = minute; //分
rBCDSEC = second; //秒
rRTCCON = 0;
}
void read_date(void)
{
rRTCCON = 1 ;
if(rBCDYEAR==0x99)
rYear = 1999;
else
rYear = (2000 + FROM_BCD(rBCDYEAR));
rMonth = FROM_BCD(rBCDMON & 0x1f);
rDayOfWeek = FROM_BCD(rBCDDAY & 0x0f);
rDay = FROM_BCD(rBCDDATE&0x3f);
rHour = FROM_BCD(rBCDHOUR & 0x3f);
rMinute = FROM_BCD(rBCDMIN & 0x7f);
rSecond = FROM_BCD(rBCDSEC & 0x7f);
rRTCCON = 0 ;
}
发懒了,竟然没有考虑到一秒误差。这算是个简单的 小功能。能够在我github上clone。
除了简单的计时之外RTC还提供了2种时钟中断功能:报警中断和时间节拍中断,时间节拍中断。顾名思义。就像一个节拍器。能够等时性的控制节拍。
因此它类似于定时器中断。
但时间节拍中断是毫秒级的,而定时器中断能够达到微秒,甚至更小级别。时间节拍中断的周期公式为:(n+1)÷128。单位是秒,即每隔这么长时间,会中断一次。
当中n的值为1~127,它存储在寄存器TICNT的低6位中,当寄存器TICNT的第7位被置1时,表示开启时间节拍中断。这时n递减,当减为0时,进入时间节拍中断。一般在ucos里面的节拍就是ms级别,作为ucos的节拍比較合适。
报警中断能够实现当实时时间达到预置的时间后。引起报警。预置的时间是存储在报警时间数据寄存器中的(rtc有2套时间有关的寄存器,都是BCD形式存储。当前时间用一套,),包含ALMYEAR(年)、ALMMON(月)、ALMDATE(日)、ALMHOUR(小时)、ALMMIN(分)和ALMSEC(秒)。而怎样报警。是由报警控制寄存器RTCALM控制的。
它的 第6位置1表示全局报警,而第5位到第0位置1分别表示年、月、日、小时、分和秒报警。
比方,我们想要在2010年4月5日22时30分0秒报警。那么把这个时间分别存储到对应的报警时间数据寄存器中,然后设置RTCALM为0x7F,这样当实时时钟到达这个时刻时,会引起报警中断;
又比方我们想要系统具有闹钟的功能,让它每天早上6点提醒我们起床。那么我们能够设置ALMHOUR为6,RTCALM为0x44。
假设我们仅仅想让系统在4月份的时候提醒我们6点起床,那该怎么办呢?这个问题对于s3c2440来说就是小菜一碟,仅仅要我们再在ALMMON里写入4,然后把RTCALM改为0x54就可以。
总之,就是系统依据RTCALM所置1的相应位来比較相相应的当前时间与报警时间数据寄存器中的值。假设相等就进入中断,不论设置什么形式的闹钟中断全局使能须要置位。
能够依据这个实现一些功能:时间节拍中断设置为1s一次,每次节拍中断向串口写一串字符'beat int'。而 刚上电之后设置闹钟中断 则是在上电之后1分钟之后向串口写字符
串'alarm int'。
void Task2(void *pdata)
{
int i=0;
write_date(0x14,0x8,0x25,0x1,0x21,0x40,0x33);
set_alarm(0x14,0x8,0x25,0x21,0x41,0x33);
while(1)
{
i++;
if(i>99)i=0;
read_date();
printf('year:%4d,month:%2d,day:%2d,week:%2d,hour:%2d,minute:%2d,second:%2drn',
rYear, rMonth,rDay,rDayOfWeek,rHour,rMinute,rSecond);
OSTimeDly( 5 );
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
void init_rtc(void)
{
rINTMSK &= ~( (1<<8) | (1<<30) );
pIRQ_RTC = (UINT32)alarm_rtc;
pIRQ_TICK=(UINT32)tick_rtc;
rTICNT=(0x7f)|0x80; //使能中断 tick=127
rRTCALM = 0x41; //RTC闹钟控制寄存器 //0x41表示使能RTC闹钟,以及使能秒时钟闹钟
}
void tick_rtc(void)
{
printf('beat intrn');
}
void alarm_rtc(void)
{
printf('alarm intrn');
}