一台设备，plc控制，行走部分靠2个脚踏开关控制（内部开关量控制方向，电位器控制速度）。今天上午操作人员反应偶尔不动作，需要多踩一下才动作。对接线进行紧固，中午的时候更加频繁。

于是观察plc输入点，万用表测量电位器反馈信号，终于又不动作了，告诉操作工不要抬脚，踩着别动，电位器反馈10V正常，行走触点信号没有。

问题是找到了，基本判断是脚踏开关问题（没有备件，我都无语了。穷到这份上了）领导让修。

这是一个进口脚踏开关，内部有电路板。生产在使用中，没法拆卸。

只能蹲守，看看到底是哪里的原因。肚子好饿啊，都下午5点了，别人都吃饭去了，谁叫咱是工人，只能听话干活。

功夫不负有心人，终于被我发现，是由于内部长期摩擦，造成触点机械触头（塑料的）磨短了。由于此开关位置可调，我稍微调整了一点，就使用正常了。继续观察1小时，没有异常发生。