尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。

找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。

我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入转换，其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换，而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样，能够提前转换了。

初始化设置：//PC0 FOR ANAGLE SAMPLE

static void Protect_ClkInit(void) 　　{ 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 　　RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); 　　} 　　static void Protect_GPIOInit(void) 　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　/*GPIO PhaseA_H 初始化*/ 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 　　GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure); 　　} 　　static void Protect_AdcInit(void) 　　{ 　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; 　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; 　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; 　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; 　　ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 　　ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5); 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5); 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5); 　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 　　/* Enable ADC1 external trigger */ 　　ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE); 　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 　　ADC_ResetCalibration(ADC1); 　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); 　　ADC_StartCalibration(ADC1); 　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); 　　} 　　static void Protect_DMAInit(void) 　　{ 　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 　　/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/ 　　DMA_DeInit(DMA1_Channel1); 　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR); 　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; 　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; 　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; 　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; 　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 　　DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); 　　/* Enable DMA1 channel1 */ 　　DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); 　　}

设置好后测试，发现一个比较严重的问题，我在调变阻器的时候，发现会影响其他2路采样的数据，且数据变化比较大，我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-，没发现变化，那采样的初始化是否会有问题，在网上找了不少的资料，都没表明我的设置有问题，不过还是发现了一个不同，就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5); 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);

即最大的采样时间，结果发现确实是这个问题，后来又试了下其他几个采样时间，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，不然数据都会被影响，大概采样周期不能太短， 不然DMA数据传输可能会被影响。