通过收购Xilinx，AMD有了进军下一代汽车架构的弹药。但到目前为止，AMD还未透露AMD/Xilinx汽车平台的细节。随着Xilinx的Zynq FPGA在市场上站稳脚跟，AMD会如何解读汽车市场？他计划如何走下一步？

AMD最近宣布，丰田的Tier1子公司Aisin（爱信）选择了AMD/Xilinx基于FPGA的SoC平台，应用于自动泊车辅助（APA）系统。

这对AMD来说是一个很好的开局，该公司正在利用收购Xilinx来加强在汽车芯片市场的地位。AMD的目标是将其强大的GPU/CPU能力与Xilinx的FPGA和DPU（deep learning processor unit）现有车载解决方案相结合。

AMD的高级汽车市场总监Wayne Lyons暗示，AMD最终会为新一代软件定义的汽车开发zonal和中央处理架构。

Lyons承认，自今年2月AMD收购Xilinx以来，车厂希望AMD开始把“AMD的高性能算力与Xilinx的技术安全性、可靠性和适应性结合起来。这让我们有了一些有趣的未来平台和想法。”

Lyons没有详细说明AMD设计的汽车平台可能是什么样子，也没有说何时会推出。

AMD目前在车载芯片市场的成功很大程度上依赖于Xilinx的FPGA。

这些设备已在车载领域中广泛应用，大多是在边缘模块中。Lyons将FPGA描述为“现有芯片的粘合剂”。例如，Xilinx将其FPGA安装到斯巴鲁最新的Eyesight 4视觉处理单元（取代了ASIC），还包括电子后视镜、DMS，以及ADAS传感器，如激光雷达和雷达。

根据Xilinx的说法，在过去15年里，Xilinx实现了两位数的增长，出货量超过2.2亿。其中超过1亿的设备被设计成ADAS模块。

Aisin的APA不应该仅仅被看作是一个环视系统。Aisin通过利用Xilinx的Zynq MPSoC平台使其APA系统实现自动驾驶，这是一个基于Arm的高性能多核多处理系统，具有ASIC级可编程逻辑，包含自定义协处理器。它包括一个用于卷积神经网络处理的DPU。

与Aisin的交易标志着Xilinx从基于Xilinx FPGA的经典点解决方案过渡到完全可编程的基于SoC的平台。Tier1能够在平台上优化自己的软件，以满足系统需求。

Aisin的APA系统

AMD高级汽车产品营销经理Rehan Tahir表示，Aisin的APA系统包括12个超声波雷达和4个环视摄像头。APA还cover着车身控制模块，包括转向、制动、传动和发动机。

摄像头和超声波与运行AI机器学习的MPSoC相结合，使APA系统能够进行物体检测、场景分割，SLAM模型还可以检测freee space。

Lyons强调Aisin APA的全自动驾驶特性，“这不仅仅是脱手。你按下按钮，它就会完全独立应对整个停车场。而且整个移动过程非常平滑。”

除了在停车过程中控制转向、刹车、变速器和速度外，APA还提供AEB防撞功能。如果有人出现在车辆附近，它会自动对这些动态变化做出反应，并进行调整。

尺寸小，成本低这套系统由一个非常高精度的高端机器学习模型驱动。Aisin利用AI和MPSoC的处理能力对其进行优化。

Lyons表示，考虑到AMD/Xilinx的MPSoC基于16nm制程，全自动APA系统的整体尺寸大小适中，也降低了成本，意味着可以集成在各种车型上。

Aisin称已经有客户承诺使用其APA系统，将于2024年全面投产。Lyons说：“这是一家非常大的车厂。”Aisin在亚太地区拥有强大的业务，预计将吸引更多的车厂。

过渡到一个新的汽车平台

尽管AMD在车载芯片领域有很多潜力，但Lyons仍对新的中央/域架构平台的计划持务实态度。

Lyons表示：“Qualcomm非常专注于在域层面取得胜利……Nvidia和Qualcomm在积极向这个方向发展。”

他承认，AMD“肯定会进军这个市场”，并预测该行业“将在近10年保持增长，但增长速度仍有待观察。”

Lyons警告说，重新设计汽车架构并不是车厂的唯一关注点。从历史上看，他们“在技术发展方面非常务实”。

例如，Aisin的APA系统将于2024年量产。他说：“很明显，OEM不会在一两年后就更换他们刚刚安装的系统。如果是这样的话，整个汽车架构的转变可能需要数年时间。”

AMD认为其汽车业务的最佳切入点是将现有的ADAS边缘模块（构建在Xilinx解决方案上的）与其他公司设计的各种域控制器“向上集成”。Lyons解释说，通过这种方式，OEM可以稳定软件，避免完全重新设计。

除了Aisin的APA，去年8月AMD宣布与亿咖通合作开发数字座舱。AMD表示，“亿咖通的数字座舱将是首款搭载AMD Ryzen Embedded V2000处理器和AMD Radeon RX 6000系列GPU，以及亿咖通的硬件和软件的车载平台。”

Lyons提到了“Xilinx在ADAS市场上交付的产品和将要交付的信息娱乐应用（特别是在OEM层面）之间的整合和协同”的潜力。他补充道，车厂“希望尽可能多地融合技术，以打造某种高水平的混合平台。”

Lyons明确表示，开发数字驾驶舱和ADAS，包括Aisin的APA系统，是两个独立的工作。然而，他们提供了“实现这种整合的能力”。