G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案

独特优势：

1.异构信息深度融合，提升全域感知性能 该方案基于自研的高分辨率4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉实现异构信息深度融合，采用360°雷视BEV特征融合+规则混合策略，在不同天气、道路、交通参与者等场景下，实现更高的准召率，同时提升探测目标的位置精度、速度精度、航向精度等，为复杂环境下的决策规划提供更加可靠的支撑，提升全域感知性能。 2.行泊功能再升级，助力更优驾驶体验 该方案采用面向应用的SOA软件架构，并通过分层化模块化设计，满足不同客户快速移植和适配的需求，且支持OTA升级，不断拓展更广阔的运行设计域（ODD），极大提升产品性能和行泊体验，可实现L2.99+级行泊功能应用，行车方面支持城市NOA、城际NOA功能，在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升；泊车方面支持AVP（自主代客泊车）功能，APA、RPA、TBA等功能性能也大幅提高。 3.实现360°全场景感知 G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案采用6个自研的高分辨率4D毫米波成像雷达（前后雷达+4个角雷达），替代超声波雷达降低系统成本，覆盖视野更大，盲区更小，实现360°全场景感知与空间车位检测＋近距离高精度碰撞预警功能。

应用场景：

几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案，行车方面，在复杂场景下采用BEV框架，凭借4D毫米波成像雷达在距离、方位、俯仰与速度信息方面的优势，结合可见光视觉富含语义信息的特点，将雷达信息与视觉信息在BEV框架内统一表达，实现双模态异构信息的特征融合；针对自车周边等关键区域，几何伙伴利用融合学习策略提升感知性能；对于远距离区域及白名单外的目标漏检问题，公司利用规则方式加以解决；针对周围影响决策的静态环境，构建可通行区域检测框架，大大提升雷达在复杂场景下对于动静态目标的感知能力，实现高速、城区等场景下的高阶智能驾驶行车功能，例如城市NOA、城际NOA功能，并在FCW、AEB、LDW、LKA、ACC等功能的性能上相较于传统配置有了进一步提升。 泊车方面，几何伙伴创新性地利用SLAM技术，将4D毫米波成像雷达与视觉信息融合到地图构建中，以此生成更鲁棒、精准的环境地图，获取更精确的定位信息，能够应对夜晚、隧道、地下停车场等各种复杂场景，为智能驾驶后续决策规划提供低成本、易量产、高可靠的方案。同时，结合车身周围的感知信息，可实现空间车位检测与近距离障碍物高精度碰撞预警，进一步提升AVP（自主代客泊车）、记忆泊车、APA等高阶功能。

未来前景：

几何伙伴G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案，主要面向L2.99+级别智能驾驶市场，提供高可靠、高安全的功能应用，为L2.99+及以上级别高阶智驾功能的大规模上车，开辟了一条更易落地的技术路径。 随着智能驾驶功能的不断成熟、成本降低、消费者接受度提升，L2已经成为主要的智能驾驶方案，2023年新能源乘用车市场L2级别（含L2+、L2++) 标配量达370万辆，市场渗透率超过51%。其中，20-50万价格区间车型渗透率均已经超过85%以上。未来10万以下车型也将迎来ADAS的增长。2025年“城市NOA”将占L2＋智驾的70%，行泊分体的硬件设计逐步退出市场，更具性价比的行泊一体智能解决方案将成为主流。 几何伙伴的G-PAL3.0行泊一体智能驾驶解决方案非常契合主机厂需求，或将成为高阶智能驾驶的主流选择。前期公司已获得上汽、一汽、江淮、小米、集度等多家主机厂以及德国博世等Tier 1的高度认可与紧密合作，并已开始小规模量产交付。未来，公司市场规模也将迎来快速扩张。