【例1】

液体混合装置示意图如图1所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，电磁阀A、B、C的线圈通电时，阀门打开，电磁阀A、B、C的线圈断电时，阀门关闭。在初始状态时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下启动按钮后，打开电磁阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭A，打开阀B，液体B流入容器。液面上升到上限位，关闭阀门B，电动机M开始运行，搅拌液体，30s后停止搅动，打开电磁阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位之后，过3s，容器放空，关闭电磁阀C，打开电磁阀A，又开始下一个周期的操作。按停止按钮，当前工作周期结束后，才能停止工作，按急停按钮可立即停止工作。绘制功能图，设计梯形图。

图1

【解】液体混合的PLC的I/O分配如图2：

图2

电气系统的原理图如下3所示：

图3

功能如4所示：

图4

梯形图如图5所示：

图5