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SWD接口是一种用于访问ARM调试接口的双线协议，它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。SWD接口的主要特点和优势有：
SWD接口只需要两条信号线：SWDIO（双向数据线）和SWCLK（时钟线），相比JTAG接口占用的引脚更少，有利于节约电路板空间和成本。
SWD接口可以直接访问串行线调试端口（SW-DP），SW-DP可以访问一个或多个接入端口（AP），通过AP可以访问系统的内存和寄存器。
SWD接口具有特殊功能，例如通过其I/O线打印调试信息，或者在低功耗模式下唤醒目标设备。
SWD接口在高速大数据传输情况下，整体性能比JTAG更好，因为它使用了更高效的数据包格式和错误检测机制。
SWD接口的缺点是它只能用于ARM内核的单片机，而JTAG接口可以支持更多类型的单片机。此外，SWD接口在使用过程中可能需要额外的复位线（RST），以防止目标设备进入低功耗模式或者管脚复用导致无法进入调试模式。
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