10月24日是小鹏的1024科技日，小鹏发布了自研双足机器人、陆空一体式飞行汽车、扶摇架构旗舰MPV车型小鹏X9等等酷炫的技术。芝能作为智能汽车的观察者，认为对于当下的车企而言，智能驾驶系统显得尤为关键。

在中国新势力车企中，小鹏汽车对智能驾驶的重视尤为显著。“面向全场景的智能辅助驾驶”也是其科技日的重头戏，本文关注在全新的智能辅助驾驶系统XNGP，不仅需深入探讨其功能特性和开放计划，还要了解小鹏在智能驾驶领域的最新技术进展。

Part 1、XNGP智能辅助驾驶系统介绍

● XNGP：智能辅助驾驶的终极产品形态

XNGP是小鹏汽车最新一代智能辅助驾驶系统，继承并发展自XPILOT系统，核心卖点是在全国可以用，可以实现全场景智能辅助驾驶的能力。

“全场景”目标意味着在全国范围内都能提供智能辅助驾驶服务，包括：

◎ 覆盖整座城市范围的“城市导航辅助驾驶”功能。

◎ 针对用户通勤和高频路线的“AI代驾”功能，为用户提供定制化服务。

主要的卖点，围绕着AI代驾，就是智能驾驶帮你开车，主要特点包括：

◎ 全国可用：AI代驾功能将不受限于城市范围，用户可以在全国范围内设置AI代驾路线。

◎ 一次学习，全程无感：用户只需设置一次路线，通过云端质检后即可开放使用。

◎ 持续迭代：随着使用熟练程度提升，AI代驾将持续优化路径和习惯。

●  XNGP系统功能落地进程和驾驶开城规划

◎ 2022年9月：小鹏发布第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

◎ 2023年4月：XNGP在上海和深圳城区内推出城市导航辅助驾驶功能。

◎ 2023年6月：扩大到北京和佛山城区，同时升级高速导航辅助驾驶至2.0版本，体验接近“零接管意愿”。

◎ 2023年8月：XNGP实现全国首个“无图”城市导航辅助驾驶，北京完成大范围试驾体验。

◎ 2023年9月：XNGP公布年内将开放50座主要基于“无图”能力的城市导航辅助驾驶。

截至目前，XNGP系统已具备全国城市智驾能力，开放规划如下：

◎ 2023年11月：扩大至25座城市，主要覆盖北京、苏州、杭州、无锡等城市。

◎ 12月底：进一步扩大至50座城市，包括武汉、成都、南京、厦门等城市，同时新增开放福建和中西部核心城市。

本次看到的是特点就是Pro和Max的产品进行升级，有没有激光雷达，都用一套视觉系统打底，小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型将在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面进行升级。

Part 2技术底层：面向全场景智驾的终极架构-XBrain

从技术层面来看，主要是感知、规划和后面的支撑系统。

● XNet 2.0 深度视觉神经网络

从实际来看，做好智能驾驶，感知是基本功。今年卷的内容，就是围绕视觉的内容，就是BEV+占用网络两个的落地。

在这点上，小鹏的XNet2.0将感知范围提升200%，类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，实现了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一，是具备时空理解能力的感知架构。

这是Pro版本能够提升的关键，从当前来看，对于中国的车企，激光雷达的角色和定位开始围绕冗余和安全，提升性能的关键核心点还是在视觉能力。

● XPlanner：基于神经网络的规划与控制

这部分是非常重要的东西，领先的企业在迭代这个领域的智能化，核心问题是要理解眼前的世界，面对无穷尽的世界做出正确的反应。

◎ 长时序规划：分析连续动机，可以预判你的预判。

◎ 多对象决策：依据完整周边信息，可以更综合地决策。

◎ 强推理：在看不清、看不全的情况下，可以像人一样变通。

● 下一代架构关键：轻地图、全场景、轻雷达

◎  轻地图：采用轻图技术实现更广泛的功能覆盖。

◎ 全场景：实现从城区/高速的链接到行车/泊车的全场景链接。

◎ 轻雷达：逐步减少对雷达的依赖，大幅降低智能驾驶综合成本。

● 下一代中后台能力关键：数据处理效率

在这里，比的是技术人员的迭代能力。

◎ 全栈闭环能力提升：全闭环处理效率提高150%。

◎ 全栈仿真能力：每一次代码改动和模型升级都进行端到端仿真验证，已累计仿真里程超过1亿公里。

小结

小鹏汽车的XNGP系统，目前是国内智能驾驶技术的领先者，新势力里面，小鹏汽车致力于为用户提供更安全、更便捷、更舒适的驾驶体验，引领着未来智能驾驶的发展方向。当然卷还是特别卷，我们一直需要跟踪华为的智能驾驶迭代，这是一家很技术上谁都不怕的公司。