小鹏1024科技日:XNGP智能辅助驾驶系统深度解析

发布时间:2023-10-25  

10月24日是小鹏的1024科技日,小鹏发布了自研双足机器人、陆空一体式飞行汽车、扶摇架构旗舰MPV车型小鹏X9等等酷炫的技术。芝能作为智能汽车的观察者,认为对于当下的车企而言,智能驾驶系统显得尤为关键。


在中国新势力车企中,小鹏汽车对智能驾驶的重视尤为显著。“面向全场景的智能辅助驾驶”也是其科技日的重头戏,本文关注在全新的智能辅助驾驶系统XNGP,不仅需深入探讨其功能特性和开放计划,还要了解小鹏在智能驾驶领域的最新技术进展。


Part 1、XNGP智能辅助驾驶系统介绍


● XNGP:智能辅助驾驶的终极产品形态


XNGP是小鹏汽车最新一代智能辅助驾驶系统,继承并发展自XPILOT系统,核心卖点是在全国可以用,可以实现全场景智能辅助驾驶的能力。


“全场景”目标意味着在全国范围内都能提供智能辅助驾驶服务,包括:


◎ 覆盖整座城市范围的“城市导航辅助驾驶”功能。


◎ 针对用户通勤和高频路线的“AI代驾”功能,为用户提供定制化服务。

主要的卖点,围绕着AI代驾,就是智能驾驶帮你开车,主要特点包括:


◎ 全国可用:AI代驾功能将不受限于城市范围,用户可以在全国范围内设置AI代驾路线。


◎ 一次学习,全程无感:用户只需设置一次路线,通过云端质检后即可开放使用。


◎ 持续迭代:随着使用熟练程度提升,AI代驾将持续优化路径和习惯。


●  XNGP系统功能落地进程和驾驶开城规划


◎ 2022年9月:小鹏发布第二代智能辅助驾驶系统XNGP。


◎ 2023年4月:XNGP在上海和深圳城区内推出城市导航辅助驾驶功能。


◎ 2023年6月:扩大到北京和佛山城区,同时升级高速导航辅助驾驶至2.0版本,体验接近“零接管意愿”。


◎ 2023年8月:XNGP实现全国首个“无图”城市导航辅助驾驶,北京完成大范围试驾体验。


◎ 2023年9月:XNGP公布年内将开放50座主要基于“无图”能力的城市导航辅助驾驶。


截至目前,XNGP系统已具备全国城市智驾能力,开放规划如下:


◎ 2023年11月:扩大至25座城市,主要覆盖北京、苏州、杭州、无锡等城市。


◎ 12月底:进一步扩大至50座城市,包括武汉、成都、南京、厦门等城市,同时新增开放福建和中西部核心城市。


本次看到的是特点就是Pro和Max的产品进行升级,有没有激光雷达,都用一套视觉系统打底,小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型将在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面进行升级。


Part 2技术底层:面向全场景智驾的终极架构-XBrain


从技术层面来看,主要是感知、规划和后面的支撑系统。

● XNet 2.0 深度视觉神经网络


从实际来看,做好智能驾驶,感知是基本功。今年卷的内容,就是围绕视觉的内容,就是BEV+占用网络两个的落地。


在这点上,小鹏的XNet2.0将感知范围提升200%,类型增加11种,同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络,实现了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一,是具备时空理解能力的感知架构。


这是Pro版本能够提升的关键,从当前来看,对于中国的车企,激光雷达的角色和定位开始围绕冗余和安全,提升性能的关键核心点还是在视觉能力。


● XPlanner:基于神经网络的规划与控制


这部分是非常重要的东西,领先的企业在迭代这个领域的智能化,核心问题是要理解眼前的世界,面对无穷尽的世界做出正确的反应。


◎ 长时序规划:分析连续动机,可以预判你的预判。


◎ 多对象决策:依据完整周边信息,可以更综合地决策。


◎ 强推理:在看不清、看不全的情况下,可以像人一样变通。


● 下一代架构关键:轻地图、全场景、轻雷达

◎  轻地图:采用轻图技术实现更广泛的功能覆盖。


◎ 全场景:实现从城区/高速的链接到行车/泊车的全场景链接。


◎ 轻雷达:逐步减少对雷达的依赖,大幅降低智能驾驶综合成本。


● 下一代中后台能力关键:数据处理效率


在这里,比的是技术人员的迭代能力。


◎ 全栈闭环能力提升:全闭环处理效率提高150%。


◎ 全栈仿真能力:每一次代码改动和模型升级都进行端到端仿真验证,已累计仿真里程超过1亿公里。

小结

小鹏汽车的XNGP系统,目前是国内智能驾驶技术的领先者,新势力里面,小鹏汽车致力于为用户提供更安全、更便捷、更舒适的驾驶体验,引领着未来智能驾驶的发展方向。当然卷还是特别卷,我们一直需要跟踪华为的智能驾驶迭代,这是一家很技术上谁都不怕的公司。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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