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研发客服首先要解决DMA怎么知道要接收的数据何时开始，何时结束的问题。而且每次传输完数据，要改变下一次数据长度。
如果把DMA设成循环模式肯定是不行的，所以把DMA设置成正常模式。
STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能，我们可以使用这个功能，当数据传输完总线变成空闲状态时产生中断，来对收到的数据进行处理。因此整个过程就变成：当一堆数据开始传输，DMA默默地把数据搬运到内存中，当这堆数据传输完成，总线变成空闲状态时，马上产生中断，在中断服务程序中去做相应处理。
初始化程序：
#defineDMA_Rec_Len10//数据缓冲区大小
u8value［DMA_Rec_Len］;
voiduart_init_DMA_IN（u32bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能USART1，GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1，ENABLE）;//使能DMA传输
//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能USART2时钟
USART_DeInit（USART1）;//复位串口1
//USART1_TXPA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9
//USART1_RXA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA10
//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口
USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//开启空闲中断
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1DMA接收
USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口
//相应的DMA配置
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;//将DMA的通道5寄存器重设为缺省值串口1对应的是DMA通道5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=（u32）value;//DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，从外设读取发送到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init（DMA1_Channel5，&DMA_InitStructure）;//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//正式驱动DMA传输
}
中断服务程序：
voidUSART1_IRQHandler（void）//串口1中断服务程序
{
chari;
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！=RESET）//接收中断（接收到的数据必须是0x0d0x0a结尾）
{
USART_ReceiveData（USART1）;//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）;//算出接本帧数据长度
//***********帧数据处理函数************//
printf（“Thelenght：%drn”，Usart1_Rec_Cnt）;
printf（“Thedata：rn”）;
for（i=0;i
{
USART_SendData（USART1，value［i］）;
while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）==RESET）;
}
printf（“rnOver！rn”）;
//*************************************//
USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_IDLE）;//清除中断标志
DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）;
//重新设置传输数据长度
DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_Rec_Len）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）;//开始下一次DMA
}
}
设置DMA为正常模式，即只传输一次，当完成一次数据传输后，进入中断，对接收到的数据进行处理。然后清除中断标志，重新启动DMA进行下一次传输。