常见的嵌入式操作系统有两种：用MMU的和不用MMU的。

        用MMU的是Windows、 MacOS 、Linux、 Android，不用MMU的是FreeRTOS  VxWorks  ucOS。

       CPU有两种：带MMU的和不带MMU的，带MMU的有Cortex-A系列ARM9、 ARM11系列，不带MMU的有Cortex-M系列。

stm32用ucos还是linux

     STM32是M系列，不带MMU控制器，不可能运行Linux，当然， STM32能够跑μClinux，但是严格来说，μClinux是不算Linux的。所以对于很多网友有疑问的stm32用ucos还是linux这个问题，我们就知道答案了，stm32是用ucos的。

　 其中原因主要是stm32系列产品都是低成本设计，不支持跑LINUX。

STM平台五种操作系统解读

　　基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。

　　μC／OS-II是在μC/OS的基础上发展起来的，是用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。

　　对于实时性的满足上，由于μC／OS-II内核是针对实时系统的要求设计实现的，所以只支持基于固定优先级抢占式调度；调度方法简单，可以满足较高的实时性要求。

　　在内存管理上，μC/OS-II把连续的大块内存按分区来管理，每个分区中都包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间内存的大小可以不同。用户动态分配内存时，只须选择一个适当的分区，按块来分配内存，释放时将该块放回到以前所属的分区，这样就消除了因多次动态分配和释放内存所引起的碎片问题。

　　μC／OS-II中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序ISR，而且用户代码必须都在ISR（中断服务程序）中完成。ISR需要做的事情越多，中断延时也就越长，内核所能支持的最大嵌套深度为255。

　　在文件系统的支持方面，由于μC／OS-II是面向中小型嵌入式系统的，即使包含全部功能，编译后内核也不到10 KB，所以系统本身并没有提供对文件系统的支持。但是μC/OS-II具有良好的扩展性能，如果需要也可自行加入文件系统的内容。

　　在对硬件的支持上，μC/OS-II能够支持当前流行的大部分CPU，μC／OS-II由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为2KB，所需的最小数据RAM空间为4 KB，μC／OS-II的移植相对比较简单，只需要修改与处理器相关的代码就可以。

　　μC／OS-II是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统内核，针对于没有MMU功能的CPU，它是非常合适的。它需要很少的内核代码空间和数据存储空间，拥有良好的实时性，良好的可扩展性能，并且是开源的，网上拥有很多的资料和实例，所以很适合向stm32上移植。