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本设计的硬件构成：
STM32F103C8T6单片机最小系统板（包含+3.3V稳压电路+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）），温度传感器、水位传感器、红外人体传感器、红外反射传感器、超声波测距模块、LCD液晶显示屏、按键、蜂鸣器、LED指示灯、继电器等电路而成；
功能介绍：
1、温度传感器采集水温，按键设置水温阈值，人体感应检测人体信号，当发现有人时并且水温低于阈值时，进行加热（继电器A），否则不加热。
2、接水口为固定区域，红外传感器检测是否有水杯，超声波传感器检测水杯里的水位高度。当有水杯时（检测到红外信号），开始加水（继电器B启动），当超声波距离小于预设值（程序中设定），停止加水。
3、水位传感器检测饮水机内水位，当饮水机水位较低时，发出蜂鸣器提示储水不足。
4、显示屏幕显示数据信息（超声波距离、 水温、水位）。
5、通过按键设置水温，按键1：设置键；按键2：加一键；按键3：减一键。
主要物料清单及型号：
显示屏：LCD1602-5V；
单片机：STM32F103C8T6；
超声波测距模块：HC-SR04；
红外人体传感器：SR602；
继电器：SRD-05V；
蜂鸣器：5V有源蜂鸣器；
原理图：
实物图1：
设计资料：
元器件清单：
程序：
int main(void)
{
u8 key_value;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
TIM3_Cap_Init(1,72-1); //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
TIM2_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到1000为100ms
// LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init();
KEY_Init(); //初始化按键
RELAY_Init();
Adc_Init();
Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚
Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕
UltrasonicWave_Configuration(); //初始化超声IO
delay_ms(200);
cool_relay=0;
while(1)
{
key_value=KEY_Scan(0);
key_Handle(key_value);
APP_Handle();
if(PEOPLE==1)
{
people_flag=10;
}
if(disFlag>10) //显示标志
{
disFlag = 0;
if(people_flag>0)
people_flag--;
ceju(); //获取水位
water=Get_Adc_Average(9,10)/40;
temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()+7; //缩小10倍为实际值
if(settemp>temperature&&people_flag>0)
{
heat_relay=0;
}
else
{
heat_relay=1;
}
if(S>10&&HR==0)
{
cool_relay=0;
}
else
{
cool_relay=1;
}
if(water<10)
{
BEEP=!BEEP;
}
else
BEEP=1;
if(set==0)
display();
}
}
}
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